Université Laval

Year	Thesis / Dissertation
1997	Abdul-Kader W. Modélisation du déploiement du stock-tampon dans une ligne de production [PhD thesis]. Université Laval; September 1997.
2001	Allan J-F. Analyse dynamique de mécanismes parallèles à 3 et 4 degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; November 2001.
2007	Allen Demers L-A. Synthèse de mécanismes pour une génératrice hydrolienne à ailes oscillantes [Master's thesis]. Université Laval; 2007.
1992	Ammar H-M. Génération automatique de trajectoires et détermination analytique de l'espace articulaire atteignable par un manipulateur plan en présence d'obstacles [Master's thesis]. Université Laval; 1992.
2006	Arsenault M. Développement et analyse de mécanismes de tenségrité [PhD thesis]. Université Laval; 2006.
2020	Audet JM. Conception et validation expérimentale d’un système mécatronique pour la manipulation intuitive de composantes lourdes [Master's thesis]. Université Laval; 2020.
2012	Azizian K. Optimum-Synthesis Methods for Cable-Driven Parallel Mechanisms [PhD thesis]. Université Laval; 2012.
2017	Ba K. Intégration de la modélisation du matériau et du procédé pour le design et l'optimisation d'une composante de train d'atterrissage d'avion: Procédé de forgeage [PhD thesis]. Université Laval; 2017.
2020	Babin V. Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraints [PhD thesis]. Université Laval; 2020.
2020	Badeau N. Intuitive Physical Human-Robot Interaction Using a Parallel Mechanism in a Macro-Mini Architecture [Master's thesis]. Université Laval; 2020.
2012	Baril M. Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilité [Master's thesis]. Université Laval; 2012.
2000	Barrette G. Analyse des mécanismes parallèles actionnés par câbles [Master's thesis]. Université Laval; October 2000.
2019	Beauchamp N. Opération adaptative des systèmes d'eau potable par le suivi de l'absorbance UV afin de minimiser l'exposition aux sous-produits de la désinfection [PhD thesis]. Université Laval; 2019.
2022	Beaudoin J. Interfaces haptiques pour l'interaction physique humain-robot: Analyse et mise en oeuvre de l'approche macro-mini [PhD thesis]. Université Laval; 2022.
2020	Beaudoin-Gagnon N. Entraînement d'un modèle supervisé pour la détection du plaisir en contexte de jeu vidéo à partir de signaux physiologiques et d'indices comportementaux [Master's thesis]. Université Laval; 2020.
2023	Beaulieu C-A. Conception cinématique et prototypage d'un préhenseur avec des capacités de prise par pincement et par ramassage actionné par les degrés de liberté redondants d'un robot parallèle [Master's thesis]. Université Laval; 2023.
2024	Beaulieu P-L. Synthèse et prototypage d'un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes [Master's thesis]. Université Laval; 2024.
2006	Bédard S. Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL: À titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe [Master's thesis]. Université Laval; 2006.
2012	Bégin-Drolet A. Développement d'un anémomètre anti-glace chauffant pour le domaine de l'énergie éolienne [PhD thesis]. Université Laval; 2012.
2016	Bettez-Bouchard J-A. Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre [Master's thesis]. Université Laval; 2016.
2019	Bienvenu C-E. Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2019.
2010	Billette G. Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigides [Master's thesis]. Université Laval; 2010.
2004	Birglen L. Analysis and Control of Underactuated Robotic Hands [PhD thesis]. Université Laval; 2004.
2015	Boisclair J. Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique [Master's thesis]. Université Laval; 2015.
2017	Boisclair E. Amélioration de la précision d'un système de positionnement entraîné par courroie crantée [Master's thesis]. Université Laval; 2017.
2022	Boisclair J-M. Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieur [Master's thesis]. Université Laval; 2022.
2002	Bonev IA. Geometric Analysis of Parallel Mechanisms [PhD thesis]. Université Laval; November 2002.
1997	Bouazara M. Étude et analyse de la suspension active et semi-active des véhicules routiers [PhD thesis]. Université Laval; December 1997.
2002	Bouchard I. Lieux de singularité des manipulateurs parallèles à actionnement redondant [Master's thesis]. Université Laval; March 2002.
2004	Bouchard N. Conception d'un mécanisme à 3 degrés de liberté pour un système de palette ajustable de blocs moteurs [Master's thesis]. Université Laval; July 2004.
2008	Bouchard S. Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles [PhD thesis]. Université Laval; 2008.
2019	Boucher G. Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive [Master's thesis]. Université Laval; 2019.
1994	Brousseau J. Point de référence, rigidité d'engrènement et dynamique des engrenages [PhD thesis]. Université Laval; 1994.
2012	Campeau-Lecours A. Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot [PhD thesis]. Université Laval; 2012.
2004	Cantin B. Étude des performances, analyse et optimisation d'un mécanisme parallèle spatial à 6 degrés de liberté entraîné par câbles [Master's thesis]. Université Laval; November 2004.
1997	Caron F. Analyse et conception d'un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté pour l'orientation d'une caméra [Master's thesis]. Université Laval; 1997.
2022	Charlet M. Planification et réalisation de manœuvres de réorientation de robots en chute libre [Master's thesis]. Université Laval; 2022.
2014	Chen W. Static Force Capabilities and Dynamic Capabilities of Parallel Mechanisms Equipped With Safety Clutches [Master's thesis]. Université Laval; 2014.
2022	Chen X. Modélisation numérique et étude expérimentale des comportements couplés de transport hygro-thermo-chimio-électrique des matériaux cimentaires [PhD thesis]. Université Laval; 2022.
2016	Choinière J-P. Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique [Master's thesis]. Université Laval; 2016.
1996	Cléroux L. Étude de la précision statique des manipulateurs parallèles en présence de flexibilités aux membrures et aux articulations [PhD thesis]. Université Laval; 1996.
1994	Cloutier C. Étude d'une nouvelle prothèse du coude basée sur un manipulateur parallèle sphérique à deux degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 1994.
2004	Constantinescu IN. Détermination de régions exemptes de singularités pour des mécanismes parallèles plans et sphériques à 3 degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; March 2004.
1993	Côté J. Stratégie pour le suivi et la saisie d'un objet mobile à l'aide d'un manipulateur découpable à 6DDL d'architecture générale guidé par un système de vision [PhD thesis]. Université Laval; 1993.
2003	Côté G. Analyse et conception de mécanismes parallèles actionnés par câbles [Master's thesis]. Université Laval; December 2003.
2006	Côté F. Conception d'un support reconfigurable pour l'assemblage de blocs-moteurs [Master's thesis]. Université Laval; 2006.
2016	Côté M. Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique [Master's thesis]. Université Laval; 2016.
2023	Courchesne J. Préhenseurs combinant doigts et ventouse entrainés par un seul actionneur [Master's thesis]. Université Laval; 2023.
2018	Crepin R. Système de détection de mouvements complexes de la main à partir des signaux EMG, pour le contrôle d'une prothèse myoélectrique [Master's thesis]. Université Laval; 2018.
2011	Demer L-AA. Synthèse, optimisation et prototypage d'une main robotique sous-actionnée à cinq doigts [PhD thesis]. Université Laval; 2011.
2007	Deschênes J-S. Commande non-linéaire des bioprocédés à des fins d'optimisation [PhD thesis]. Université Laval; November 2007.
2023	Dion-Gauvin P. Planification de trajectoires analytiques point à point au-delà de l'espace statique pour des mécanismes parallèles suspendus entraînés par câbles [PhD thesis]. Université Laval; 2023.
2012	Doyon K. Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart [Master's thesis]. Université Laval; 2012.
2023	Doyon C. Développement mécanique d'un bras robotisé d'assistance pour assister les personnes vivant avec des incapacités aux membres supérieurs [Master's thesis]. Université Laval; 2023.
2021	Dubé M. Développement de technologies d'assistance à l'alimentation pour les personnes vivant avec des difficultés de mouvement aux membres supérieurs [Master's thesis]. Université Laval; 2021.
2010	Duchaine V. Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain [PhD thesis]. Université Laval; 2010.
2003	Dufour P. Analyse cinématique, dynamique et équilibrage statique d'un mécanisme parallèle sphérique à 3 degrés de liberté pour une installation de simulation de vol [Master's thesis]. Université Laval; February 2003.
2001	Dufresne L. A Spectral/B-Spline Method for the Navier-Stokes Equations in Unbounded Cylindrical Domains [in French] [PhD thesis]. Université Laval; September 2001.
1993	Dupont P. Développement et simulation d'algorithmes optimaux de supervision à haut niveau d'un télémanipulateur redondant [Master's thesis]. Université Laval; November 1993.
1996	El Ouafi A. Modélisation des erreurs dans les machines-outils pour une compensation active [PhD thesis]. Université Laval; July 1996.
1995	Erchiqui F. Modélisation et simulation des interactions fluide-structure par une méthode variationnelle couplant les équations intégrales et les éléments finis [PhD thesis]. Université Laval; 1995.
2019	Fall CL. A Wireless, Wearable and Multimodal Body-Machine Interface Design Framework for Individuals With Severe Disabilities [PhD thesis]. Université Laval; 2019.
1992	Faucher D. Simulation dynamique de mains articulées équipées de capteurs tactiles [Master's thesis]. Université Laval; 1992.
2017	Fortin-Côté A. Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif [PhD thesis]. Université Laval; 2017.
2002	Foucault S. Analyse et conception d'un manipulateur plan à 3 degrés de liberté équilibré dynamiquement [Master's thesis]. Université Laval; April 2002.
2021	Franks PW. Designing Multi-Joint Exoskeleton Assistance [PhD thesis]. Université Laval; 2021.
1998	Gagné M. Analyse et conception d'un manipulateur hybride spatial à cinq degrés de liberté pour des applications sous-marines [Master's thesis]. Université Laval; December 1998.
1983	Gakwaya A. Développements et applications de la méthode des éléments finis de frontière à la mécanique des solides [PhD thesis]. Université Laval; 1983.
2008	Gallant M. Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles [PhD thesis]. Université Laval; 2008.
2020	Gallant A. Optimisation de trajectoire pour l'augmentation des capacités des manipulateurs robotiques [PhD thesis]. Université Laval; 2020.
2019	Garant X. Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre [Master's thesis]. Université Laval; 2019.
2024	Garant X. Découplage de la proprioception et de l'actionnement des manipulateurs robotiques sériels comme court-circuit au critère de raideur élevée [PhD thesis]. Université Laval; 2024.
2019	Ghiyasinasab M. Process Analysis and Improvments for Production of Engineered Wood Structures in an Engineer-to-Order System [PhD thesis]. Université Laval; 2019.
1985	Gosselin C. Application de la CAO à l'étude de la cinématique des engrenages coniques [PhD thesis]. Université Laval; 1985.
2006	Goulet M. Hexapode: Développement mécatronique d'un robot marcheur [Master's thesis]. Université Laval; June 2006.
2005	Gouttefarde M. Analyse de l'espace des poses polyvalentes des mécanismes parallèles entraînés par câbles [PhD thesis]. Université Laval; 2005.
2012	Grenier M. Transmission à variation continue pour articulation robotique [Master's thesis]. Université Laval; 2012.
2000	Guilbault R. Développement d'un modèle tridimensionnel d'engrenages cylindriques hélicoïdaux: Calcul des distributions linéiques de charge et contraintes au pied des dents [PhD thesis]. Université Laval; May 2000.
2020	Harton D. Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2020.
2015	He P. Estimating the Orientation of a Game Controller from Inertial and Magnetic Measurements [PhD thesis]. Université Laval; 2015.
in press	Houde S. Adaptation D'un Modèle D'équilibre Général Calculable Aux Politiques Pour Lutter Contre Les Changements Climatiques [PhD thesis]. Université Laval.
1994	Imçaoudene B. Analyse cinématique, optimisation et planification de trajectoire de préhenseurs articulés [PhD thesis]. Université Laval; 1994.
2015	Javidani M. Effect of Cu, Mg and Fe on Solidification Processing and Microstructure Evolution of Al-7Si Based Foundry Alloys [PhD thesis]. Université Laval; 2015.
1996	Jean M. Équilibrage statique de manipulateurs parallèles plans [Master's thesis]. Université Laval; 1996.
2006	Jean N. Développement d'une interface de contrôle et d'identification de robot: “Application: robot IBM 7576 type scara” [Master's thesis]. Université Laval; 2006.
2020	Jean-St-Laurent M. Effet des températures froides sur le comportement à l'impact à basse vitesse de panneaux sandwiches en matériaux composites [PhD thesis]. Université Laval; 2020.
2008	Jiang Q. Singularity-Free Workspace Analysis and Geometric Optimization of Parallel Mechanisms [PhD thesis]. Université Laval; 2008.
2017	Jiang X. Dynamic Trajectory Planning and Synthesis for Fully-Actuated Cable-Suspended Parallel Robots [PhD thesis]. Université Laval; 2017.
2005	Jobin J-P. Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable [Master's thesis]. Université Laval; 2005.
2004	Kadem L. Étude des paramètres hémodynamiques influençant la détermination d'une sténose aortique [PhD thesis]. Université Laval; April 2004.
2009	Kazemi Zanjani M. Multi-Period, Multi-Product Production Planning in an Uncertain Manufacturing Environment [PhD thesis]. Université Laval; 2009.
2003	Kong X. Type Synthesis and Kinematics of General and Analytic Parallel Mechanisms [PhD thesis]. Université Laval; March 2003.
2019	Kong X. Development of Design Tools for Convection Mitigation Techniques to Preserve Permafrost Under Northern Transportation Infrastructure [PhD thesis]. Université Laval; 2019.
2017	Labrecque P. Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage [PhD thesis]. Université Laval; 2017.
2014	Lacasse M-A. Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot: Conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement [PhD thesis]. Université Laval; 2014.
2022	Lacombe J. Synthèse cinématique d'un octopode parallèle sans surcontrainte avec conditions de singularité simples [Master's thesis]. Université Laval; 2022.
1994	Laliberté T. Planification de trajectoire d'un manipulateur sériel redondant dans un environnement encombré [Master's thesis]. Université Laval; March 1994.
1998	Lambert JM. Utilisation de la redondance dans le cadre d'une commande par impédance globale d'un manipulateur [Master's thesis]. Université Laval; January 1998.
2017	Landuré J. Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant [Master's thesis]. Université Laval; 2017.
2021	Landuré J. Analyse, conception et contrôle de robots collaboratifs [PhD thesis]. Université Laval; 2021.
2023	Lapierre MP. Conception et prototypage d'un robot collaboratif parallèle SCARA redondant rétroentraînable à faible impédance mécanique avec rotation illimitée à l'effecteur et préhenseur actionné par la base [Master's thesis]. Université Laval; 2023.
2011	Lauzier N. Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot: Réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateurs [PhD thesis]. Université Laval; 2011.
1999	LaViolette M. Mesure non-intrusive de la température de flamme [PhD thesis]. Université Laval; April 1999.
2019	LeBel P. Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot [Master's thesis]. Université Laval; 2019.
1999	Leblond M. Équilibrage statique de manipulateurs parallèles spatiaux à six degrés de liberté et plans à trois degrés de liberté à actionneurs prismatiques [Master's thesis]. Université Laval; June 1999.
2008	Leclerc C. Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles: Application au simulateur de vol [Master's thesis]. Université Laval; 2008.
2010	Lefrançois S. Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles [Master's thesis]. Université Laval; 2010.
2021	Legrand T. Influence des caractéristiques anatomiques individuelles sur les altérations de marche: Impact sur la cinétique articulaire du membre inférieur [PhD thesis]. Université Laval; 2021.
1995	Lê-Huu P. Conception assistée par ordinateur d'architectures mécaniques robotiques planes [Master's thesis]. Université Laval; 1995.
1989	Lemay J. Étude expérimentale du comportement de la turbulence dans une couche limite incompressible en présence d'un manipulateur externe [PhD thesis]. Université Laval; 1989.
1993	Lemieux S. Modélisation cinématique et conception de préhenseurs assistée par ordinateur [Master's thesis]. Université Laval; 1993.
2020	Lemire G. Aide à l’écriture pour les enfants vivant avec des incoordinations de mouvements [Master's thesis]. Université Laval; 2020.
1992	Levesque B. Modélisation et commande stochastique des robots dans un environnement fluide [PhD thesis]. Université Laval; 1992.
2001	Lévesque J-F. Équilibrage statique de robots parallèles sphériques à trois degrés de liberté par éléments élastiques linéaires [Master's thesis]. Université Laval; April 2001.
2016	Lévesque F. Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D [Master's thesis]. Université Laval; 2016.
2002	Li D. Active Control of Aircraft Cabin Noise and Vibration Using a Physical Model [PhD thesis]. Université Laval; December 2002.
2005	Li H. The Analytical Singularity Locus Equation and the Determination of Singularity-Free Zones in the Workspace of the General Gough-Stewart Platform [PhD thesis]. Université Laval; 2005.
2012	Liu H. Conceptual Design, Static and Dynamic Analysis of Novel Cable-Loop-Driven Parallel Mechanisms [PhD thesis]. Université Laval; 2012.
2019	Longval J. Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles [Master's thesis]. Université Laval; 2019.
1994	Marcotte P. Étude sur la modélisation mathématique informatisée de la commande d'un robot afin d'améliorer sa précision d'opération [PhD thesis]. Université Laval; 1994.
2014	Mathieu-Potvin F. Modélisation et optimisation des canaux réactifs de microréacteurs et des piles à combustible à hydrogène [PhD thesis]. Université Laval; 2014.
1997	Mayer St-Onge B. Étude et représentation des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart [Master's thesis]. Université Laval; March 1997.
2024	Mersi R. Conception, fabrication et contrôle d'un robot parallèle entraîné par câbles pour l'étalonnage des machines de radiothérapie [Master's thesis]. Université Laval; 2024.
1995	Méthot J-F. Affinement d'images de profondeur par fusion sensorielle 2-d et 3-d [PhD thesis]. Université Laval; 1995.
2001	Monsarrat B. Optimisation, analyse des singularités et commande non linéaire adaptative d'un manipulateur parallèle à 6 degrés de liberté équilibré statiquement [Master's thesis]. Université Laval; April 2001.
1992	Montambault S. Conception d'une main articulée robuste pour manipulateur [Master's thesis]. Université Laval; 1992.
1997	Montambault S. Analyse et optimisation de préhenseurs mécaniques sous-actionnés [PhD thesis]. Université Laval; April 1997.
1985	Moreau C. Étude de la diffusion du lithium dans l'aluminium à basse température à l'aide de faisceaux ioniques [PhD thesis]. Université Laval; 1985.
2004	Myrand M. Simulation dynamique d'une main robotique sous-actionnée [Master's thesis]. Université Laval; March 2004.
2022	Nguyen TS. Motion Control and Physical Human-Robot Interaction of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots and of a Macro-Mini Robotic System [PhD thesis]. Université Laval; 2022.
2007	Noël M. Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche [Master's thesis]. Université Laval; 2007.
2014	Olivier M. A Fluid-Structure Interaction Partitioned Algorithm Applied to Flexible Flapping Wing Propulsion [PhD thesis]. Université Laval; 2014.
2009	Otis MJ-D. Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel [PhD thesis]. Université Laval; 2009.
2009	Paradis N. Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé [Master's thesis]. Université Laval; 2009.
1994	Payeur P. Planification de trajectoire d'un manipulateur à l'aide des réseaux neuroniques et de la logique floue: Une application à la saisie d'un objet mobile [Master's thesis]. Université Laval; 1994.
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2015	Pedemonte N. Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance: Application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main [PhD thesis]. Université Laval; 2015.
1994	Perreault L. Planification de trajectoire pour manipulateurs sériels redondants: Application au contrôleur KALI [Master's thesis]. Université Laval; 1994.
2017	Perreault S. Cable-Driven Pantographs [PhD thesis]. Université Laval; 2017.
1992	Plante F. Détermination expérimentale de l'orientation et de la position d'un corps rigide dans l'espace [Master's thesis]. Université Laval; 1992.
2024	Poirier S. Développement d’une interface de contrôle vocal pour robots d’assistance [Master's thesis]. Université Laval; 2024.
2005	Poulin R. Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles [Master's thesis]. Université Laval; December 2005.
1997	Pouliot N. Analyse, optimisation et conception de mécanismes de simulation de mouvement à trois degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; August 1997.
2009	Quennouelle C. Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants [PhD thesis]. Université Laval; 2009.
1993	Ricard B. Contrôle d'un robot PUMA 560 par un processeur numérique TMS 320 C30 [Master's thesis]. Université Laval; 1993.
1994	Ricard R. Analyse géométrique et cinématique de manipulateurs hybrides plans et spatiaux [Master's thesis]. Université Laval; 1994.
2006	Ricard R. Compensation dynamique de mécanismes parallèles [PhD thesis]. Université Laval; 2006.
1996	Ruel J. Simulateurs d'écoulements pulsés pour les études expérimentales d'endothélialisation des prothèses artérielles [PhD thesis]. Université Laval; 1996.
2004	Sabrié E. Analyse d'un mécanisme de simulation de vol sphérique et son contrôle en temps réel [Master's thesis]. Université Laval; December 2004.
2019	Schreiber LT. La redondance cinématique dans les robots parallèles pour l'augmentation de l'espace de travail en orientation [PhD thesis]. Université Laval; 2019.
2021	Schweitzer F. Développement d'algorithmes et d'outils logiciels pour l'assistance technique et le suivi en réadaptation [Master's thesis]. Université Laval; 2021.
1992	Sefrioui J. Problème géométrique direct et lieux de singularité des manipulateurs parallèles [PhD thesis]. Université Laval; 1992.
2021	Servant C. Conception d'un actionneur prismatique rétractable [Master's thesis]. Université Laval; 2021.
2002	Sie LM. Analyse dynamique et optimisation de préhenseurs sous-actionnés à l'aide du logiciel ADAMS [Master's thesis]. Université Laval; April 2002.
1987	Soulaimani A. Contribution à la résolution numérique des problèmes hydrodynamiques à surface libre [PhD thesis]. Université Laval; 1987.
2004	St-Amant Y. Alignement automatisé de fibres optiques amorces monomodes [PhD thesis]. Université Laval; April 2004.
2016	St-Onge D. Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatiales [PhD thesis]. Université Laval; 2016.
1998	Tahan S-A. Contribution à la modélisation et à l'identification des machines synchrones soumises à la saturation magnétique [PhD thesis]. Université Laval; September 1998.
2010	Tale Masouleh M. Kinematic Analysis of Five-DOF (3T2R) Parallel Mechanisms With Identical Limb Structures [PhD thesis]. Université Laval; 2010.
2019	Thuriet J. Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile [Master's thesis]. Université Laval; 2019.
2008	Philippe Tremblay. Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2008.
2020	Tremblay N. Identification et mise à l'essai d'un robot parallèle entraîné par câbles [Master's thesis]. Université Laval; 2020.
2020	Tremblay-Bugeaud J-F. Conception d'un générateur d'inertie rotationnelle variable à trois degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2020.
1992	Turenne S. Étude de la résistance à l'érosion de divers composites à matrice d'aluminium [PhD thesis]. Université Laval; 1992.
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