Ce mémoire traite de la conception d’un mécanisme de positionnement à 3 degrés de liberté. Le mécanisme con¸cu sera utilisé dans un système mécanique ajustable pour le support de blocs-moteurs dans l’industrie automobile. Le but est de concevoir un système mécanique permettant de changer les positions des points d’appui sur la palette. Les travaux présentés ici portent sur le mécanisme utilisé pour chaque point d’appui. Les déplacements requis à l’effecteur de ce mécanisme sont translationnels. Le mécanisme à 3 degrés de liberté con¸cu peut aussi trouver des applications dans d’autres domaines, comme les systèmes précis de positionnement, les manipulateurs opérés manuellement et les dispositifs de support ou de levage de grosses charges. Premièrement, plusieurs architectures parallèles et hybrides disponibles dans la littérature sont revues dans ce mémoire. Des analyses sont ensuites faites sur ces mécanismes afin de cibler la meilleure solution. Un mécanisme hybride est alors choisi et la conception mécanique de ce dernier est réalisée. Les plans d’assemblage du prototype de ce mécanisme sont finalement présentés.