La présente recherche vise l’analyse d’un mécanisme de simulation de vol sphérique à trois degrés de liberté ainsi que le développement de son système de contrˆole en temps réel. L’architecture mécanique du mécanisme en question est d’abord décrite, puis son analyse cinématique, permettant de définir l’espace atteignable ainsi que les performances de dextérité du mécanisme, est réalisée. Le développement du modèle dynamique du mécanisme par la méthode de Lagrange est ensuite fait, et la conception d’un système d’équilibrage statique partiel permettant de diminuer les efforts aux actionneurs est discutée. Par la suite, le développement et la programmation du système permettant de créer et contrˆoler les mouvements de la plate-forme sont décrits. Finalement, différents résultats obtenus avec le prototype fabriqué au laboratoire, mettant en pratique plusieurs aspects étudiés précédemment, sont présentés.