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authors
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theses
Birglen, Lionel
Analysis and Control of Underactuated Robotic Hands
[PhD thesis].
Université Laval
Gosselin, Clément
(supervisor)
2004
Links
OCLC:
1131441987
Cited By (2)
Year
Entry
2008
Di Costanzo MAD.
Design of an Underactuated Compliant Gripper for Surgery Using Nitinol
[Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2008.
2011
Demer L-AA.
Synthèse, optimisation et prototypage d'une main robotique sous-actionnée à cinq doigts
[PhD thesis]. Université Laval; 2011.