Planification de trajectoire d'un manipulateur à l'aide des réseaux neuroniques et de la logique floue: Une application à la saisie d'un objet mobile

Payeur, Pierre

Planification de trajectoire d'un manipulateur à l'aide des réseaux neuroniques et de la logique floue: Une application à la saisie d'un objet mobile

[Master's thesis]. Université Laval

Le-Huy, Hoang; Gosselin, Clément (supervisors)

1994