Ce mémoire présente l’analyse dynamique de 3 nouveaux mécanismes:​ un mécanisme parallèle spatial à 3 degrés de liberté, un mécanisme parallèle sphérique à 4 degrés de liberté et un mécanisme hybride sphérique à 4 degrés de liberté. Pour chacun de ceuxci, dont l’architecture a été élaborée dans le but de concevoir un simulateur de vol offrant de bonnes performances, nous avons établi le modèle géométrique, les équations de position, de vitesse et d’accélération, la modélisation des différents corps et le calcul des efforts aux actionneurs avec l’utilisation du principe du travail virtuel. Une seconde méthode pour le calcul des couples aux moteurs, soit l’approche classique de NewtonEuler, est également utilisée pour le mécanisme parallèle spatial à 3 degrés de liberté. Afin de vérifier les résultats obtenus, un bilan d’énergie et le logiciel de simulation dynamique ADAMS sont utilisés.