Plusieurs enfants vivant avec des difficultés de coordination et/ou la présence de spasticité musculaire peuvent avoir de la difficulté avec l’écriture manuscrite. Cette activité est cependant reconnue pour favoriser les apprentissages, notamment en soutenant la mémorisation, la reconnaissance de lettres, la lecture, et bien d’autres. L’objectif de ce mémoire est de concevoir une aide technique à l’écriture manuscrite capable d’aider les enfants vivant avec des difficultés motrices à écrire et à dessiner. Le mécanisme vise à stabiliser les mouvements incoordonnés et à maintenir le crayon fixe, tout en visant un concept le plus simple possible afin que le résultat demeure abordable et accessible.

L’hypothèse est que l’utilisation de l’aide à l’écriture développée permettra d’améliorer la capacité des personnes vivant avec des limitations physiques aux membres supérieurs d’écrire et de dessiner de façon autonome. Ceci apportera des avantages majeurs pour l’utilisateur dans sa vie courante en lui permettant, entre autres, d’exprimer ses idées.

Deux versions ont été développées :​ une première avec des amortisseurs mécaniques de grandeur fixe et une seconde avec la possibilité de modifier la grandeur de l’amortissement produit par les amortisseurs. Les deux versions utilisent un mécanisme qui consiste en un assemblage à deux degrés de liberté de barres. Elles sont assemblées de sorte que l’orientation de la poignée et du crayon sont constantes par rapport à la base en tout temps. Le choix d’amortisseurs limités dans la première version a mené au développement de la seconde version. Celle-ci utilise les mêmes amortisseurs, mais un mécanisme permet de faire varier le niveau d’amortissement en fonction des besoins de l’utilisateur pour couvrir une plus grande plage d’amortissement possible. Il existe deux versions de cet amortissement variable :​ une avec des amortisseurs angulaires, comme sur la première version du prototype et une avec des vérins linéaires.

Many children living with movement disorders and/or muscular spasticity may have trouble with handwriting. This activity is known to be helpful during the learning phase, mainly by helping memorization, letter recognition, reading and more. The objective of the memoir is to develop a handwriting assistive device that can help children living with movement disorders to write and draw. The mechanism aims to stabilize movement disorders and to maintain the pen in a fixed orientation while having a simple design to have a final product affordable and accessible.

The hypothesis is that the use of the developed mechanism will improve the capacity of people living with physical limitations in the upper limbs to write and draw autonomously. This will bring major advantages for the user in his everyday life as he/she will be able to, among others, express his/her ideas.

Two versions have been developed:​ a first one with mechanical dampers of a fixed damping value and a second one with the possibility to vary the damping value. The two versions use a mechanism that consists in a bars assembly with two degrees of freedom. They are assembled so that the orientation of the handle and the pen are constant with respect to the base. With limited choice of mechanical dampers for the first version, the second version of the mechanism was developed. It uses the same dampers, but a four-bar mechanism allows the damping value to be change to match the user needs. There are two versions of the variable damping:​ one with angular dampers as for the first version of the prototype and one with linear cylinders.