Stratégie pour le suivi et la saisie d'un objet mobile à l'aide d'un manipulateur découpable à 6DDL d'architecture générale guidé par un système de vision

Côté, Jean

Stratégie pour le suivi et la saisie d'un objet mobile à l'aide d'un manipulateur découpable à 6DDL d'architecture générale guidé par un système de vision

[PhD thesis]. Université Laval

Gosselin, Clément (supervisor)

1993