Les deux objectifs principaux poursuivis dans ce projet sont les suivants:​ 1) l’étude comparative de la qualité des sensations de mouvement obtenues par différents types de plates-formes de mouvement simplifiées, ne possédant que 3 degrés de liberté, par rapport à celles obtenues avec un simulateur classique, à 6 degrés de liberté;​ et 2) la conception cinématique suivie de l’optimisation de systèmes mécaniques à 3 degrés de liberté pouvant servir de plate-forme de génération de mouvement pour simulateur.

Nous avons obtenu des résultats très encourageants en regard du premier objectif. Cette constatation nous poussa à poursuivre la recherche et au moins cinq (5) architectures distinctes furent générées, analysées et optimisées en regard du second objectif. Parmi celles-ci, une architecture fut retenue à titre d’exemple et sa conception préliminaire fut réalisée, ainsi qu’une analyse sommaire des forces requises à ses actionneurs.