Ce mémoire présente les travaux effectués dans le cadre d’une association entre le laboratoire de robotique ainsi que celui des nouvelles technologies de l’image, du son et de la scène (Lantiss), tous deux issus de l’Université Laval, relativement au développement d’une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable. Une part importante de l’analyse traite de l’aspect esthétique des mouvements et des poses d’une telle surface, face à son utilisation dans le monde du spectacle. L’autre champ d’étude fait référence à des aspects techniques. Ainsi, les solutions qui sont artistiquement intéressantes sont analysées et optimisées afin de pouvoir être réalisées mécaniquement. C’est à cet effet que des études cinématiques et dynamiques de mécanismes ainsi que des optimisations de paramètres géométriques sont exposées. Finalement, ces démarches théoriques mènent à la fabrication et à la commande d’un prototype respectant les attentes artistiques de la scène mobile.