| 2024 |
Garant X. Découplage de la proprioception et de l'actionnement des manipulateurs robotiques sériels comme court-circuit au critère de raideur élevée [PhD thesis]. Université Laval; 2024. |
0 |
0 |
| 2024 |
Beaulieu P-L. Synthèse et prototypage d'un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes [Master's thesis]. Université Laval; 2024. |
0 |
0 |
| 2023 |
Lapierre MP. Conception et prototypage d'un robot collaboratif parallèle SCARA redondant rétroentraînable à faible impédance mécanique avec rotation illimitée à l'effecteur et préhenseur actionné par la base [Master's thesis]. Université Laval; 2023. |
0 |
0 |
| 2023 |
Dion-Gauvin P. Planification de trajectoires analytiques point à point au-delà de l'espace statique pour des mécanismes parallèles suspendus entraînés par câbles [PhD thesis]. Université Laval; 2023. |
0 |
0 |
| 2023 |
Beaulieu C-A. Conception cinématique et prototypage d'un préhenseur avec des capacités de prise par pincement et par ramassage actionné par les degrés de liberté redondants d'un robot parallèle [Master's thesis]. Université Laval; 2023. |
0 |
0 |
| 2022 |
Nguyen TS. Motion Control and Physical Human-Robot Interaction of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots and of a Macro-Mini Robotic System [PhD thesis]. Université Laval; 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Lacombe J. Synthèse cinématique d'un octopode parallèle sans surcontrainte avec conditions de singularité simples [Master's thesis]. Université Laval; 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Charlet M. Planification et réalisation de manœuvres de réorientation de robots en chute libre [Master's thesis]. Université Laval; 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Boisclair J-M. Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieur [Master's thesis]. Université Laval; 2022. |
1 |
1 |
| 2022 |
Beaudoin J. Interfaces haptiques pour l'interaction physique humain-robot: Analyse et mise en oeuvre de l'approche macro-mini [PhD thesis]. Université Laval; 2022. |
0 |
0 |
| 2021 |
Landuré J. Analyse, conception et contrôle de robots collaboratifs [PhD thesis]. Université Laval; 2021. |
0 |
0 |
| 2020 |
Wen K. Kinematic Analysis and Synthesis of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots [PhD thesis]. Université Laval; 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Tremblay-Bugeaud J-F. Conception d'un générateur d'inertie rotationnelle variable à trois degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Harton D. Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Gallant A. Optimisation de trajectoire pour l'augmentation des capacités des manipulateurs robotiques [PhD thesis]. Université Laval; 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Badeau N. Intuitive Physical Human-Robot Interaction Using a Parallel Mechanism in a Macro-Mini Architecture [Master's thesis]. Université Laval; 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Babin V. Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraints [PhD thesis]. Université Laval; 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Audet JM. Conception et validation expérimentale d’un système mécatronique pour la manipulation intuitive de composantes lourdes [Master's thesis]. Université Laval; 2020. |
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0 |
| 2019 |
Thuriet J. Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile [Master's thesis]. Université Laval; 2019. |
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0 |
| 2019 |
Schreiber LT. La redondance cinématique dans les robots parallèles pour l'augmentation de l'espace de travail en orientation [PhD thesis]. Université Laval; 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Longval J. Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles [Master's thesis]. Université Laval; 2019. |
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0 |
| 2019 |
LeBel P. Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot [Master's thesis]. Université Laval; 2019. |
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0 |
| 2019 |
Garant X. Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre [Master's thesis]. Université Laval; 2019. |
1 |
0 |
| 2019 |
Fall CL. A Wireless, Wearable and Multimodal Body-Machine Interface Design Framework for Individuals With Severe Disabilities [PhD thesis]. Université Laval; 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Boucher G. Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive [Master's thesis]. Université Laval; 2019. |
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0 |
| 2019 |
Bienvenu C-E. Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2019. |
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| 2017 |
Vu D-S. Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marche [PhD thesis]. Université Laval; 2017. |
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| 2017 |
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0 |
| 2017 |
Landuré J. Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant [Master's thesis]. Université Laval; 2017. |
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0 |
| 2017 |
Labrecque P. Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage [PhD thesis]. Université Laval; 2017. |
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0 |
| 2017 |
Jiang X. Dynamic Trajectory Planning and Synthesis for Fully-Actuated Cable-Suspended Parallel Robots [PhD thesis]. Université Laval; 2017. |
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0 |
| 2017 |
Fortin-Côté A. Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif [PhD thesis]. Université Laval; 2017. |
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0 |
| 2016 |
St-Onge D. Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatiales [PhD thesis]. Université Laval; 2016. |
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Lévesque F. Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D [Master's thesis]. Université Laval; 2016. |
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0 |
| 2016 |
Côté M. Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique [Master's thesis]. Université Laval; 2016. |
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0 |
| 2016 |
Choinière J-P. Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique [Master's thesis]. Université Laval; 2016. |
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| 2016 |
Bettez-Bouchard J-A. Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre [Master's thesis]. Université Laval; 2016. |
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0 |
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Zhang M. Geometric Synthesis of Force and Torque Limiting Modules for Serial Robot Safety [PhD thesis]. Université Laval; 2015. |
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0 |
| 2015 |
Pedemonte N. Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance: Application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main [PhD thesis]. Université Laval; 2015. |
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0 |
| 2015 |
Boisclair J. Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique [Master's thesis]. Université Laval; 2015. |
0 |
0 |
| 2014 |
Lacasse M-A. Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot: Conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement [PhD thesis]. Université Laval; 2014. |
1 |
1 |
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0 |
0 |
| 2012 |
Liu H. Conceptual Design, Static and Dynamic Analysis of Novel Cable-Loop-Driven Parallel Mechanisms [PhD thesis]. Université Laval; 2012. |
0 |
0 |
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Grenier M. Transmission à variation continue pour articulation robotique [Master's thesis]. Université Laval; 2012. |
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0 |
| 2012 |
Doyon K. Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart [Master's thesis]. Université Laval; 2012. |
0 |
0 |
| 2012 |
Campeau-Lecours A. Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot [PhD thesis]. Université Laval; 2012. |
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Baril M. Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilité [Master's thesis]. Université Laval; 2012. |
0 |
0 |
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Zoso N. Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionné [Master's thesis]. Université Laval; 2011. |
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0 |
| 2011 |
Lauzier N. Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot: Réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateurs [PhD thesis]. Université Laval; 2011. |
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0 |
| 2011 |
Demer L-AA. Synthèse, optimisation et prototypage d'une main robotique sous-actionnée à cinq doigts [PhD thesis]. Université Laval; 2011. |
0 |
0 |
| 2010 |
Tale Masouleh M. Kinematic Analysis of Five-DOF (3T2R) Parallel Mechanisms With Identical Limb Structures [PhD thesis]. Université Laval; 2010. |
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0 |
| 2010 |
Lefrançois S. Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles [Master's thesis]. Université Laval; 2010. |
1 |
0 |
| 2010 |
Duchaine V. Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain [PhD thesis]. Université Laval; 2010. |
1 |
1 |
| 2010 |
Billette G. Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigides [Master's thesis]. Université Laval; 2010. |
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0 |
| 2009 |
Quennouelle C. Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants [PhD thesis]. Université Laval; 2009. |
0 |
0 |
| 2009 |
Paradis N. Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé [Master's thesis]. Université Laval; 2009. |
0 |
0 |
| 2009 |
Otis MJ-D. Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel [PhD thesis]. Université Laval; 2009. |
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0 |
| 2008 |
Philippe Tremblay. Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté [Master's thesis]. Université Laval; 2008. |
0 |
0 |
| 2008 |
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0 |
0 |
| 2008 |
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0 |
| 2008 |
Gallant M. Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles [PhD thesis]. Université Laval; 2008. |
2 |
0 |
| 2008 |
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| 2007 |
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0 |
| 2007 |
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0 |
0 |
| 2006 |
Ricard R. Compensation dynamique de mécanismes parallèles [PhD thesis]. Université Laval; 2006. |
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0 |
| 2006 |
Goulet M. Hexapode: Développement mécatronique d'un robot marcheur [Master's thesis]. Université Laval; June 2006. |
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0 |
| 2006 |
Côté F. Conception d'un support reconfigurable pour l'assemblage de blocs-moteurs [Master's thesis]. Université Laval; 2006. |
0 |
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| 2006 |
Bédard S. Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL: À titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe [Master's thesis]. Université Laval; 2006. |
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0 |
| 2006 |
Arsenault M. Développement et analyse de mécanismes de tenségrité [PhD thesis]. Université Laval; 2006. |
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0 |
| 2005 |
Poulin R. Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles [Master's thesis]. Université Laval; December 2005. |
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0 |
| 2005 |
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0 |
0 |
| 2005 |
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| 2005 |
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0 |
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0 |
| 2004 |
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0 |
| 2004 |
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1 |
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| 2003 |
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0 |
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Dufour P. Analyse cinématique, dynamique et équilibrage statique d'un mécanisme parallèle sphérique à 3 degrés de liberté pour une installation de simulation de vol [Master's thesis]. Université Laval; February 2003. |
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0 |
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0 |
| 2002 |
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