| 2021 |
Khirani H. Contribution sur l’étude de répétabilité en position des robots industriels [Master's thesis]. École de technologie supérieure; April 20, 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Khaled TAFM. Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 19, 2021. |
0 |
0 |
| 2020 |
Icli C. New Method and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; November 18, 2020. |
0 |
0 |
| 2019 |
Nadeau NA. Towards the development of safe, collaborative robotic freehand ultrasound [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 18, 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Farzanehkaloorazi M. Optimizing Task Placement in Robotic Cells [PhD thesis]. École de technologie supérieure; June 6, 2019. |
0 |
0 |
| 2018 |
Brouillard J. Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral [Master's thesis]. École de technologie supérieure; October 3, 2018. |
0 |
0 |
| 2016 |
Gaudreault M. Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût [Master's thesis]. École de technologie supérieure; August 18, 2016. |
1 |
1 |
| 2015 |
Zhao L. Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs [PhD thesis]. École de technologie supérieure; September 3, 2015. |
1 |
0 |
| 2015 |
Filion A. Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie [Master's thesis]. École de technologie supérieure; September 9, 2015. |
0 |
0 |
| 2015 |
Baba Zadeh Bedoustani Y. Design and Control of a Cable-Driven 6-DOF Loading Simulator [PhD thesis]. École de technologie supérieure; March 31, 2015. |
1 |
1 |
| 2014 |
Nubiola Batlle A. Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; December 17, 2014. |
0 |
0 |
| 2014 |
Majedi B. Robotic machining evaluation of the positioning accuracy and the machined surface quality [Master's thesis]. École de technologie supérieure; February 5, 2014. |
0 |
0 |
| 2012 |
Joubair A. Contribution à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles [PhD thesis]. École de technologie supérieure; August 1, 2012. |
3 |
0 |
| 2012 |
Bourbonnais F. Utilisation optimale de l’espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités [Master's thesis]. École de technologie supérieure; August 13, 2012. |
0 |
0 |
| 2011 |
Yen AKW. Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs [Master's thesis]. École de technologie supérieure; April 11, 2011. |
1 |
0 |
| 2011 |
Nubiola A. Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker [Master's thesis]. École de technologie supérieure; July 15, 2011. |
1 |
0 |
| 2008 |
Lessard S. Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques [PhD thesis]. École de technologie supérieure; June 16, 2008. |
2 |
0 |