École de technologie supérieure

Year	Thesis / Dissertation
2015	Baba Zadeh Bedoustani Y. Design and Control of a Cable-Driven 6-DOF Loading Simulator [PhD thesis]. École de technologie supérieure; March 31, 2015.
2011	Barka N. Étude de sensibilité du profil de dureté des engrenages traités thermiquement par induction en fonction des paramètres machine [PhD thesis]. École de technologie supérieure; May 9, 2011.
2015	Bekhti R. Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 14, 2015.
1993	Bigras P. Une commande neuronique appliquée à un robot: Étude et réalisation [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 1993.
2022	Boucher C. Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l’opérateur [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2022.
2016	Boucher-Rhéaume P. Analyse d'une technique de télédétection time-of-flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques [Master's thesis]. École de technologie supérieure; October 18, 2016.
2012	Bourbonnais F. Utilisation optimale de l’espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités [Master's thesis]. École de technologie supérieure; August 13, 2012.
2018	Brouillard J. Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral [Master's thesis]. École de technologie supérieure; October 3, 2018.
2000	Champliaud H. Analyse par éléments finis du sertissage de capsules d'étanchéité [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 7, 2000.
2018	Chossat J-B. Sensing and Actuation for the Design of Upper Limb Prosthetics [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 16, 2018.
2018	Cockburn D. Using Tactile Sensors and IMUs With an Unsupervised Feature-Learning Approach for Robotic Grasp Stability Assessment [Master's thesis]. École de technologie supérieure; July 30, 2018.
2012	Comtois-Rivet P-M. Système de navigation inertielle par filtrage de Kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé [Master's thesis]. École de technologie supérieure; March 23, 2012.
2017	Cormier L. Temperature Effects on the Static, Dynamic and Fatigue Behaviour of Composite Materials Used in Wind Turbine Blades [PhD thesis]. École de technologie supérieure; October 26, 2017.
2009	Demers V. Optimisation des propriétés fonctionnelles des alliages à mémoire de forme suite à l'application de traitements thermomécaniques [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 6, 2009.
2019	Farzanehkaloorazi M. Optimizing Task Placement in Robotic Cells [PhD thesis]. École de technologie supérieure; June 6, 2019.
2015	Filion A. Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie [Master's thesis]. École de technologie supérieure; September 9, 2015.
2014	Florant D. Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs [Master's thesis]. École de technologie supérieure; March 12, 2014.
2016	Gaudreau M-A. Mesure F-MIRE en continu de l'atténuation des protecteurs auditifs: Expérimentation terrain et modélisation par éléments finis [PhD thesis]. École de technologie supérieure; July 7, 2016.
2016	Gaudreault M. Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût [Master's thesis]. École de technologie supérieure; August 18, 2016.
2020	Icli C. New Method and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; November 18, 2020.
2012	Joubair A. Contribution à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles [PhD thesis]. École de technologie supérieure; August 1, 2012.
2021	Khaled TAFM. Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 19, 2021.
2006	Khayati K. Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI: Application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 19, 2006.
2021	Khirani H. Contribution sur l’étude de répétabilité en position des robots industriels [Master's thesis]. École de technologie supérieure; April 20, 2021.
2023	Lavertu J-S. Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitif [Master's thesis]. École de technologie supérieure; January 5, 2023.
2024	Lemire G. Développement de technologies d'assistance et de réadaptation aux membres supérieurs [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2024.
2008	Lessard S. Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques [PhD thesis]. École de technologie supérieure; June 16, 2008.
2014	Majedi B. Robotic machining evaluation of the positioning accuracy and the machined surface quality [Master's thesis]. École de technologie supérieure; February 5, 2014.
2016	Maslyczyk A. Développement d'un capteur tactile multimodal [Master's thesis]. École de technologie supérieure; October 13, 2016.
2021	Mohseni A. Path Planning for Mobile Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; June 8, 2021.
2019	Moore D. Conception d’un dispositif de contusion antérieure de la moelle épinière d’un modèle porcin [Master's thesis]. École de technologie supérieure; March 2019.
2015	Motamedi M. The Use of Muti-Modal Haptic Feedback to Convey Various Aspects of Touch Sensitivity [PhD thesis]. École de technologie supérieure; September 4, 2015.
2019	Nadeau NA. Towards the development of safe, collaborative robotic freehand ultrasound [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 18, 2019.
2011	Nubiola A. Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker [Master's thesis]. École de technologie supérieure; July 15, 2011.
2014	Nubiola Batlle A. Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; December 17, 2014.
2022	Palmieri S. Nouvelle stratégie d’insertion haute vitesse basée sur l’inclinaison en robotique collaborative [Master's thesis]. École de technologie supérieure; December 18, 2022.
2010	Paradis A. Caractérisation et modélisation de la dégradation des propriétés fonctionnelles des AMF soumis à un chargement cyclique [PhD thesis]. École de technologie supérieure; February 11, 2010.
2015	Rana A. Development of Highly Sensitive Multimodal Tactile Sensor [PhD thesis]. École de technologie supérieure; October 7, 2015.
2020	Rioux M-D. Étude de la réponse dynamique d'une structure existante avec prise en compte de l'interaction dynamique sol-structure dans le contexte de l'Est du Canada [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 31, 2020.
2019	Roberge E. Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative [Master's thesis]. École de technologie supérieure; June 27, 2019.
2020	Roberge J-P. Towards Tactile Intelligence for Improving Advanced Robotic Manipulation [PhD thesis]. École de technologie supérieure; April 29, 2020.
2003	Slaoui Hasnaoui F. Estimation des paramètres par la méthode de régression rigide combinée avec l'analyse des paramètres statistiques pour l'interprétation des mesures de résistivités apparentes des modèles de sol à n-couches École de technologie supérieure; October 14, 2003.
2006	Voix J. Mise au point d'un bouchon d'oreille “intelligent” [PhD thesis]. École de technologie supérieure; August 28, 2006.
2010	Vu V-H. Analyse modale opérationnelle des structures non stationnaires [PhD thesis]. École de technologie supérieure; November 10, 2010.
2011	Yen AKW. Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs [Master's thesis]. École de technologie supérieure; April 11, 2011.
2015	Zhao L. Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs [PhD thesis]. École de technologie supérieure; September 3, 2015.