École de technologie supérieure

Year	Thesis / Dissertation
2020	Azzouni M. Simulation numérique et validation expérimentale de la phase d’injection de poudres métalliques à basse pression [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2020.
2015	Baba Zadeh Bedoustani Y. Design and Control of a Cable-Driven 6-DOF Loading Simulator [PhD thesis]. École de technologie supérieure; March 31, 2015.
2011	Barka N. Étude de sensibilité du profil de dureté des engrenages traités thermiquement par induction en fonction des paramètres machine [PhD thesis]. École de technologie supérieure; May 9, 2011.
2017	Baudy K. Développement d'une nouvelle condition aux limites pour l'écoulement d'une bulle de décollement dans une simulation numérique directe [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2017.
2015	Bautista MC. Turbulence Modelling of the Atmospheric Boundary Layer Over Complex Topography [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2015.
2015	Bekhti R. Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 14, 2015.
2018	Ben Trad MA. Simulation numérique et caractérisation expérimentale de la phase d'injection du moulage par injection à basse pression des poudres métalliques [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2018.
1993	Bigras P. Une commande neuronique appliquée à un robot: Étude et réalisation [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 1993.
2018	Billerot P-L. Étude numérique de l'écoulement à froid et à chaud dans un brûleur poreux [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2018.
2022	Boucher C. Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l’opérateur [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2022.
2016	Boucher-Rhéaume P. Analyse d'une technique de télédétection time-of-flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques [Master's thesis]. École de technologie supérieure; October 18, 2016.
2011	Boudreault L-É. Modélisation numérique de la séparation de l'écoulement atmosphérique [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2011.
2012	Bourbonnais F. Utilisation optimale de l’espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités [Master's thesis]. École de technologie supérieure; August 13, 2012.
2018	Brouillard J. Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral [Master's thesis]. École de technologie supérieure; October 3, 2018.
2000	Champliaud H. Analyse par éléments finis du sertissage de capsules d'étanchéité [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 7, 2000.
2015	Chergui N. Étude par simulation numérique de la dynamique d'écoulement dans un mélangeur planétaire [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2015.
2018	Chossat J-B. Sensing and Actuation for the Design of Upper Limb Prosthetics [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 16, 2018.
2018	Chouak M. Caractérisation des effets statique et dynamique de l'aiguille sur l'écoulement interne d'un injecteur diesel avec une approche LES [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2018.
2018	Cockburn D. Using Tactile Sensors and IMUs With an Unsupervised Feature-Learning Approach for Robotic Grasp Stability Assessment [Master's thesis]. École de technologie supérieure; July 30, 2018.
2012	Comtois-Rivet P-M. Système de navigation inertielle par filtrage de Kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé [Master's thesis]. École de technologie supérieure; March 23, 2012.
2017	Cormier L. Temperature Effects on the Static, Dynamic and Fatigue Behaviour of Composite Materials Used in Wind Turbine Blades [PhD thesis]. École de technologie supérieure; October 26, 2017.
2009	Demers V. Optimisation des propriétés fonctionnelles des alliages à mémoire de forme suite à l'application de traitements thermomécaniques [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 6, 2009.
2017	Doran P. Étude des instabilités des tourbillons de sillage d'avion en effet de sol [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2017.
2019	Farzanehkaloorazi M. Optimizing Task Placement in Robotic Cells [PhD thesis]. École de technologie supérieure; June 6, 2019.
2015	Filion A. Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie [Master's thesis]. École de technologie supérieure; September 9, 2015.
2014	Florant D. Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs [Master's thesis]. École de technologie supérieure; March 12, 2014.
2016	Gaudreau M-A. Mesure F-MIRE en continu de l'atténuation des protecteurs auditifs: Expérimentation terrain et modélisation par éléments finis [PhD thesis]. École de technologie supérieure; July 7, 2016.
2016	Gaudreault M. Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût [Master's thesis]. École de technologie supérieure; August 18, 2016.
2025	Gigodot A. Développement d’un hydrogel à base de réseaux interpénétrés de polymères pour la médecine régénérative [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2025.
2020	Icli C. New Method and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; November 18, 2020.
2013	Jeannotte E. Estimation of Lidar Bias Over Complex Terrain Using Numerical Tools [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2013.
2012	Joubair A. Contribution à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles [PhD thesis]. École de technologie supérieure; August 1, 2012.
2021	Khaled TAFM. Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 19, 2021.
2006	Khayati K. Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI: Application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 19, 2006.
2021	Khirani H. Contribution sur l’étude de répétabilité en position des robots industriels [Master's thesis]. École de technologie supérieure; April 20, 2021.
2023	Lavertu J-S. Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitif [Master's thesis]. École de technologie supérieure; January 5, 2023.
2024	Lemire G. Développement de technologies d'assistance et de réadaptation aux membres supérieurs [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2024.
2008	Lessard S. Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques [PhD thesis]. École de technologie supérieure; June 16, 2008.
2014	Majedi B. Robotic machining evaluation of the positioning accuracy and the machined surface quality [Master's thesis]. École de technologie supérieure; February 5, 2014.
2016	Maslyczyk A. Développement d'un capteur tactile multimodal [Master's thesis]. École de technologie supérieure; October 13, 2016.
2021	Mohseni A. Path Planning for Mobile Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; June 8, 2021.
2019	Moore D. Conception d’un dispositif de contusion antérieure de la moelle épinière d’un modèle porcin [Master's thesis]. École de technologie supérieure; March 2019.
2015	Motamedi M. The Use of Muti-Modal Haptic Feedback to Convey Various Aspects of Touch Sensitivity [PhD thesis]. École de technologie supérieure; September 4, 2015.
2014	Mousseau A. Étude de l'écoulement cavitationnel dans un injecteur diesel simple trou [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2014.
2019	Nadeau NA. Towards the development of safe, collaborative robotic freehand ultrasound [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 18, 2019.
2018	Nathan J. Application of Actuator Surface Concept in LES Simulations of the Near Wake of Wind Turbines [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2018.
2011	Nubiola A. Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker [Master's thesis]. École de technologie supérieure; July 15, 2011.
2014	Nubiola Batlle A. Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots [Master's thesis]. École de technologie supérieure; December 17, 2014.
2017	Olivares Espinosa H. Turbulence Modelling in Wind Turbine Wakes [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2017.
2022	Palmieri S. Nouvelle stratégie d’insertion haute vitesse basée sur l’inclinaison en robotique collaborative [Master's thesis]. École de technologie supérieure; December 18, 2022.
2010	Paradis A. Caractérisation et modélisation de la dégradation des propriétés fonctionnelles des AMF soumis à un chargement cyclique [PhD thesis]. École de technologie supérieure; February 11, 2010.
2014	Pelletingea A. Caractérisation des structures complexes de l'écoulement interne d'un injecteur diesel à levée d'aiguille fixe, utilisant un modèle numérique RANS [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2014.
2015	Plamondon É. Impact de l'utilisation des stratégies d'injection multiple et de biodiesel sur un moteur diesel à rampe commune d'injection [PhD thesis]. École de technologie supérieure; 2015.
2015	Rana A. Development of Highly Sensitive Multimodal Tactile Sensor [PhD thesis]. École de technologie supérieure; October 7, 2015.
2016	Reveillon D. Étude des écoulements transitoires à l'intérieur d'un injecteur diesel en fonction de la position de l'aiguille [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2016.
2019	Revelant M. Étude numérique de la dispersion des émissions de moteur dans le sillage tourbillonnaire d'un avion en configuration hypersustentée [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2019.
2020	Rioux M-D. Étude de la réponse dynamique d'une structure existante avec prise en compte de l'interaction dynamique sol-structure dans le contexte de l'Est du Canada [PhD thesis]. École de technologie supérieure; January 31, 2020.
2019	Roberge E. Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative [Master's thesis]. École de technologie supérieure; June 27, 2019.
2020	Roberge J-P. Towards Tactile Intelligence for Improving Advanced Robotic Manipulation [PhD thesis]. École de technologie supérieure; April 29, 2020.
2000	Seers P. Conception d'une motoneige environnementale [Master's thesis]. École de technologie supérieure; 2000.
2003	Slaoui Hasnaoui F. Estimation des paramètres par la méthode de régression rigide combinée avec l'analyse des paramètres statistiques pour l'interprétation des mesures de résistivités apparentes des modèles de sol à n-couches [PhD thesis]. École de technologie supérieure; October 14, 2003.
2006	Voix J. Mise au point d'un bouchon d'oreille “intelligent” [PhD thesis]. École de technologie supérieure; August 28, 2006.
2010	Vu V-H. Analyse modale opérationnelle des structures non stationnaires [PhD thesis]. École de technologie supérieure; November 10, 2010.
2011	Yen AKW. Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs [Master's thesis]. École de technologie supérieure; April 11, 2011.
2015	Zhao L. Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs [PhD thesis]. École de technologie supérieure; September 3, 2015.