1Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias s/n, 4200-465 Porto, Portugal
2Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Aveiro, 3810-193 Aveiro, Portugal
3Departamento de Engenharias, Universidade de Trás-os-Montes, Quinta de Prados, 5000-911 Vila Real, Portugal