Introduction:​ Three-dimensional ground reaction forces (3D-GRF) measurement is an important aspect of gait analysis to compute centers of pressure, spatial-temporal parameters and joint torques for functional evaluation in rehabilitation. To obtain these 3D-GRF on several gait cycles, a long measurement platform is required. However, the difficulty of such measurement systems arise from the fact that the unique force platform provides the resultant of GRF for the two feet combined. Therefore, one needs to decompose the 3D-GRF into components under each foot. Indeed, both feet are placed on the same force platform, which solely provides the global resultant of left and right foot together. Furthermore, no method has been previously validated on reasonable number of participants.

Objective:​ This study aims to develop an automatic method using s-type parametric curve modeling to increase the accuracy of decomposition of 3D-GRF during double stance into left and right profiles and along X, Y and Z axes.

Methods:​ Thirty healthy adults (age:​ 24.8 (Standard Deviation (SD):​ 3.1) years, 17 males, weight:​ 70.6 (SD:​ 11.4) kg) walked naturally barefoot on a floor equipped with separate force platforms. The decomposition modeling method was applied to global 3D-GRF using different parametric curve functions as in 3rd order polynomial, sine and sine-sigmoid functions. To validate this method, the decomposed 3D-GRF was compared to the 3D-GRF independently recorded for each subject. A global error is calculated based on global GRF, which is the comparison between the decomposed global 3D-GRF and recorded global 3D-GRF. The global 3D-GRF is obtained by computing the square root of the sum of the second exponential of GRF along each axis.

Results:​ For the 30 subjects, the relative average errors between the decomposed GRF by best function and the 3D-GRF independently recorded by force platforms were equal to 2.9% (SD:​ 1.6%) decomposed by sine function for the vertical forces, 6.6% (SD:​ 4.4%) decomposed by sine-sigmoid function for the antero-posterior forces and 9.5% (SD:​ 3.6%) decomposed by sinesigmoid function and for the Medio-lateral forces, providing a global error on global forces of 3.2% (SD:​ 1.9%) on the 3D-GRF.

Discussion:​ This study proposed an automatic method for 3D-GRF decomposition during gait analysis using kinetics parameters and was tested on 30 subjects. The method can be implemented to obtain the 3D-GRF in real-time (0.4, 0.8, 0.9 microseconds for V, AP, ML respectively during one double stance phase) for several gait cycles on long platforms and could be extended to various movement analyses such as running, dancing, walking with a support and for rehabilitation studie

Introduction:​ La mesure tridimensionnelle des forces de réaction au sol (FRS-3D) est un élément important de l'analyse de la démarche. En effet, lors de l'évaluation fonctionnelle des patients en réadaptation, cette mesure permet de calculer les centres de pression, les paramètres spatio-temporels ainsi que les couples articulaires. Pour obtenir les FRS-3D sur plusieurs cycles de marche, l’utilisation de longues plateformes est nécessaire. Cependant, les systèmes de mesure de ce type posent un problème puisqu'ils fournissent uniquement une résultante des FRS-3D pour les deux pieds combinés. En plus, aucune méthode n'a précédemment été validée sur un nombre raisonnablement élevé de participants.

Objectif:​ Cette étude vise à développer une méthode automatisée en utilisant des courbes paramétriques en forme de « S » pour augmenter la précision de la décomposition des FRS-3D pendant les phases de double-appui, aux profils gauche et droit et ceci, le long des axes tridimensionnels X, Y et Z.

Méthodes:​ Trente adultes en bonne santé, âgés en moyenne de 24.8 ans (écart-type (ÉT) :​ 3.1 ans), dont 17 hommes, et ayant en moyenne un poids de 70.6 kg (ÉT :​ 11.4), ont marché naturellement, à pieds-nus, sur un plancher équipé de plateformes de force séparées. La méthode de modélisation de la décomposition de forces a été appliquée aux FRS-3D en considérant différentes fonctions paramétriques telles qu'une fonction polynomiale du 3ième ordre, une sinusoïde et des sinusoïdes sigmoïdes. Pour valider cette méthode, les valeurs de FRS-3D décomposées ont été comparées à celles des FRS-3D enregistrées par plateformes de forces indépendantes et ceci pour chacun des sujets de l'étude. Une erreur globale est calculée en comparant la norme des valeurs de FRS-3D décomposées à celle de FRS-3D enregistrées par les plateformes de forces indépendantes. Notons que la norme globale des FRS-3D est calculée par la moyenne quadratique des valeurs de FRS-3D le long de chaque axe.

Résultats:​ Pour les 30 sujets à l'étude, la plus faible erreur moyenne relative entre les FRS-3D globales calculées et celles enregistrées par plateformes de forces indépendantes étaient de 2.9% (ÉT :​1.6%) en appliquant la fonction sinusoïde pour la force verticale (V), de 6.6% (ÉT :​4.4%) en employant la fonction sinusoïde sigmoïde pour la force antéro-postérieure (AP) et de 9.5% (ÉT :​3.6%) en décomposant par la fonction sinusoïde sigmoïde la force médio-latérale (ML), générant une erreur globale calculée de 3.2% (ÉT :​ 1.9%) sur les FRS-3D.

Discussion:​ Cette étude a proposé une méthode automatisée pour la décomposition des FRS-3D lors de la marche, qui utilise des paramètres cinétiques, et qui a été validée sur 30 sujets. Cette méthode peut être mise en œuvre pour obtenir la FRS-3D en temps réel (0.4, 0.8, 0.9 microsecondes pour V, AP, ML respectivement pendant la phase de double-appui) sur plusieurs cycles de marche sur les grandes plateformes. Cette méthode pourrait être étendue à l'analyse de divers mouvements comme la course, la danse, la marche avec un support ainsi que pour les études de réhabilitation.