| 2023 |
Elayeb E. Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; February 2023. |
0 |
0 |
| 2022 |
Nguiadem C. Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; January 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Li PL. Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Hochedel M. Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; January 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Gaudet G. Development of a multibody model for quantification of muscle forces at upper limb as a design tool for exoskeleton synthesis [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; October 2022. |
0 |
0 |
| 2021 |
Koalaga SR. Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Barron O. Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2021. |
0 |
0 |
| 2020 |
Samadi B. Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Popescu RI. Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; September 2020. |
1 |
0 |
| 2020 |
Popescu GM. Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; September 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Descôteaux G. Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Blanchet L. Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; February 2020. |
2 |
0 |
| 2019 |
Raouafi S. Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Pereira de Lima LA. Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; November 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Lecours S. Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2019. |
3 |
0 |
| 2019 |
Greffier L. Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; October 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Delgado Sedano L. Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2019. |
1 |
0 |
| 2019 |
Beaini D. Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; June 2019. |
0 |
0 |
| 2018 |
Ramananarivo M. Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; January 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Nedelec A. Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; July 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Larouche Guilbert M. Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Dupuy F. Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; July 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Bougrinat Y. Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2018. |
0 |
0 |
| 2017 |
Wen J. Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2017. |
0 |
0 |
| 2017 |
Leroux M. Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2017. |
0 |
0 |
| 2017 |
Law-Kam Cio Y-S. Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2017. |
0 |
0 |
| 2016 |
Samadi B. Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2016. |
0 |
0 |
| 2016 |
Gaudet G. Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2016. |
0 |
0 |
| 2016 |
Bousquet-Jetté C. Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2016. |
0 |
0 |
| 2015 |
Yazji M. L'impact de l'instrumentation du rachis sur les efforts intervertébraux et articulaires aux membres inférieurs au cours de la marche chez les patients ayant une scoliose idiopathique adolescente [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; June 2015. |
1 |
0 |
| 2015 |
Hernandez S. Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2015. |
1 |
0 |
| 2014 |
Geoffroy P. Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2014. |
0 |
0 |