| 2024 |
Maia De Souza CE. Development of Framework for Underwater Robotic Autonomy in Subsea Oil & Gas Intervention [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2024. |
0 |
0 |
| 2023 |
Leblond-Ménard C. Assistive robotic arm control using point of gaze estimation [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2023. |
0 |
0 |
| 2023 |
Elayeb E. Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; February 2023. |
0 |
0 |
| 2023 |
Dutilleul G. Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; November 2023. |
0 |
0 |
| 2023 |
Behidj A. Personalized Upper Limb Robotic Rehabilitation Using Impedance-Based Control Strategies [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; November 2023. |
0 |
0 |
| 2023 |
Assi P. Développement d'un procédé sans collision pour la fabrication de tresses 3D avec géométries variables [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; 2023. |
0 |
0 |
| 2022 |
Talos CS. Développement d'un débobineur asservi sans-fil pour le tressage de composites textiles [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; March 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Pomerantz T. Développement d'une solution d'étalonnage automatique d'un robot industriel de réparation de pièces aéronautiques [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Picard-Krashevski G. Conception d'un système intelligent d'ouverture de portes par l'asservissement d'un bras robotique d'assistance sur fauteuil roulant [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Nguiadem C. Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; January 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Li PL. Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Hochedel M. Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; January 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Gaudet G. Development of a multibody model for quantification of muscle forces at upper limb as a design tool for exoskeleton synthesis [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; October 2022. |
0 |
0 |
| 2022 |
Bernard G. Condition-Based Monitoring Using Artificial Intelligence on Real-Time Machining of Aeronautics Parts [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; October 2022. |
0 |
0 |
| 2021 |
Velasco Acosta AP. Développement d'une méthodologie de sélection de méthodes pour la planification et le contrôle de la fabrication [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Law-Kam Cio Y-S. Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems With a Space Miniature Greenhouse Case Study [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Koalaga SR. Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Gamache J-F. On Topology Optimization in the Generative Design Framework: Use on Aircraft Structure Design [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Coulombe C. Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; June 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Capo M. Using Topology Optimization Techniques for Preliminary Design of Stiffened Panels [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Brochu Dufour O. Visual Odometry System for Drones Assisted by a Deep Neural Network [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2021. |
0 |
0 |
| 2021 |
Barron O. Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2021. |
0 |
0 |
| 2020 |
Samadi B. Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Popescu RI. Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; September 2020. |
1 |
0 |
| 2020 |
Popescu GM. Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; September 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Labrecque Nadeau D. Outil d'aide à la conception de produits modulaires en vue de leur fin de vie [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Duperré A. Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Descôteaux G. Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2020. |
0 |
0 |
| 2020 |
Blanchet L. Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; February 2020. |
2 |
0 |
| 2020 |
Ashby MU. Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2020. |
0 |
0 |
| 2019 |
Xing K. Volumetric Error-Based Condition and Health Monitoring System for Machine-Tools [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; November 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Raouafi S. Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Pereira de Lima LA. Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; November 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Lecours S. Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2019. |
3 |
0 |
| 2019 |
Greffier L. Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; October 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Delgado Sedano L. Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2019. |
1 |
0 |
| 2019 |
Chouinard U. On the Mitigation of Late Stage Redesign in Mechatronics Using Integrated Approaches [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2019. |
0 |
0 |
| 2019 |
Beaini D. Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; June 2019. |
0 |
0 |
| 2018 |
Ramirez Uribe AG. Design of a Mechatronic System for the Characterization of Polymer Composite Material Properties During Molding Processes [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Ramananarivo M. Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; January 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Nedelec A. Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; July 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Ma Y. Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; October 2018. |
1 |
0 |
| 2018 |
Larouche Guilbert M. Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Dupuy F. Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; July 2018. |
0 |
0 |
| 2018 |
Bougrinat Y. Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2018. |
0 |
0 |
| 2017 |
Wen J. Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2017. |
0 |
0 |
| 2017 |
Mohebbi A. Concurrent, Integrated and Multicriteria Design Support for Mechatronic Systems [PhD thesis]. École polytechnique de Montréal; March 2017. |
0 |
0 |
| 2017 |
Leroux M. Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; May 2017. |
0 |
0 |
| 2017 |
Law-Kam Cio Y-S. Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2017. |
0 |
0 |
| 2016 |
Samadi B. Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2016. |
0 |
0 |
| 2016 |
Gaudet G. Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2016. |
0 |
0 |
| 2016 |
Bousquet-Jetté C. Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; August 2016. |
0 |
0 |
| 2015 |
Hernandez S. Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2015. |
1 |
0 |
| 2015 |
Haddad E. A Functional Reasoning Framework and Dependency Modeling Scheme for Mechatronics Conceptual Design Support [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; December 2015. |
1 |
0 |
| 2014 |
Geoffroy P. Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Master's thesis]. École polytechnique de Montréal; April 2014. |
0 |
0 |