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Beaulieu P-L. Synthèse et prototypage d'un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes [Master's thesis]. Université Laval; 2024. |
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| 2017 |
Perreault S. Cable-Driven Pantographs [PhD thesis]. Université Laval; 2017. |
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| 2017 |
Fortin-Côté A. Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif [PhD thesis]. Université Laval; 2017. |
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| 2016 |
Lévesque F. Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D [Master's thesis]. Université Laval; 2016. |
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| 2012 |
Doyon K. Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart [Master's thesis]. Université Laval; 2012. |
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