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Mersi R. Conception, fabrication et contrôle d'un robot parallèle entraîné par câbles pour l'étalonnage des machines de radiothérapie [Master's thesis]. Université Laval; 2024. |
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Beaulieu P-L. Synthèse et prototypage d'un système robotique pour le parachèvement de pièces métalliques complexes [Master's thesis]. Université Laval; 2024. |
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Fortin-Côté A. Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif [PhD thesis]. Université Laval; 2017. |
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Lévesque F. Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D [Master's thesis]. Université Laval; 2016. |
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| 2015 |
Bekhti R. Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications [PhD thesis]. École de technologie supérieure; December 14, 2015. |
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