1Laboratoire de Mécanique Appliquée et Ingénierie (LR-MAI) Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis Université Tunis El Manar BP 37, LE BELVEDERE 1002 TUNIS Tunisie
2Laboratoire des Energies Renouvelables et Matériaux Avancés (LERMA) Université Internationale de Rabat, Rocade Rabat Salé 11100 Rabat-Sala El Jadida, Morocco
3Laboratoire d’ Ingénierie des Systèmes de Versailles LISV IUT de Mantes en Yvelines Université de Versailles Saint-Quentin 7 rue Jean Hoët 78200 Mantes-La-Jolie, France
4Laboratoire de Systèmes et de Mécanique Appliquée (LASMAP) Ecole Polytechnique de Tunis Université De Carthage 2078, La Marsa, Tunisie