Le comportement oscillatoire et chaotique du systeme vehicule/conducteur est etudie en mettant en oeuvre un modele dynamique non-lineaire. L'objectif principal de cette etude est de mettre en evidence les effets non-lineaires sur la stabilite et le changement structurel des mouvements du vehicule.

L'application de la theorie de la bifurcation au systeme developpe nous permet de localiser le seuil de la stabilite dans l'espace des parametres, et plus significativement de caracteriser le comportement qualitatif apres la perte de la stabilite linearisee. Au dela de la vitesse critique, l'etat asymptotique du systeme peut etre exponentiellement divergent ou soumis a une bifurcation de Hopf dependamment de la combinaison des valeurs retenues des parametres. Une analyse de la stabilite globale est effectuee a l'aide du theoreme de la variete centrale et d'un logiciel de calcul symbolique. L'algorithme symbolique ainsi developpe peut etre etendu et applique a un probleme general sous forme d'un systeme differentiel non-lineaire.

Une perturbation periodique est aussi consideree afin de representer certaines irregularites de surfaces de route. Les mouvements chaotiques sont detectes dans les systemes perturbes et non-perturbes. En faisant varier le parametre de la vitesse longitudinale constante du vehicule, les comportements periodiques, quasi-periodiques, sous-harmoniques et chaotiques se developpent. Le calcul des exposants de Lyapunov, la section de Poincare et la dimension fractale des attracteurs sont utilises pour etablir l'existence des mouvements ci-haut mentionnes. L'auto-similarite et les frontieres fractales dans les bassins d'attraction demontrent que les types de mouvements qualitativement differents dependent etroitement des conditions initiales du systeme dans les regimes chaotiques. La decouverte de l'oscillation chaotique dans la dynamique laterale du vehicule pourrait etre utile dans l'amelioration de la conception de vehicules et de la securite routiere.