| 2022 |
Nguyen TS. Motion Control and Physical Human-Robot Interaction of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots and of a Macro-Mini Robotic System [PhD thesis]. Université Laval; 2022. |
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| 2020 |
Wen K. Kinematic Analysis and Synthesis of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots [PhD thesis]. Université Laval; 2020. |
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| 2016 |
St-Onge D. Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatiales [PhD thesis]. Université Laval; 2016. |
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| 2012 |
Campeau-Lecours A. Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot [PhD thesis]. Université Laval; 2012. |
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| 2008 |
Gallant M. Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles [PhD thesis]. Université Laval; 2008. |
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| 2006 |
Arsenault M. Développement et analyse de mécanismes de tenségrité [PhD thesis]. Université Laval; 2006. |
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| 2004 |
Birglen L. Analysis and Control of Underactuated Robotic Hands [PhD thesis]. Université Laval; 2004. |
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| 2000 |
Zhang D. Kinetostatic Analysis and Optimization of Parallel and Hybrid Architectures for Machine Tools [PhD thesis]. Université Laval; April 2000. |
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