1Hochschule Darmstadt, Fachbereich Mathematik und Naturwissenschaften, Schöfferstraße 3, D-64295 Darmstadt, Germany
2Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Mathematik, Erwin-Schrödinger-Straße, D-67653 Kaiserslautern, Germany
3Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik, Abteilung Bildverarbeitung, Fraunhofer-Platz 1, D-67663 Kaiserslautern, Germany